Improvisation modale

Bonjour !

Ca fais un moment que je travaille l'impro, et que j'ai un peu marre de la gamme pentatonique.

J'essai donc l'impro modale, mais même si je connais tout les modes, je ne sais pas quand il faut les utiliser, une musique en do majeur, par exemple, je peux jouer en ionien, mais est-ce que je peux utiliser d'autres modes ? uniquement les majeurs ? alterner avec la penta, l'impro tonale ou autre ?...

Y'en a t-il assez calé pour m'expliquer tout ça svp ?

Merci !